液壓馬達(dá)的扭矩計(jì)算涉及到多個(gè)參數(shù)，包括液壓馬達(dá)的體積、壓力、流量、效率等。下面給出一種基本的計(jì)算公式：

扭矩 = （液壓馬達(dá)排量 × 壓力）/（2π × 效率）

其中，液壓馬達(dá)的排量通常指的是其每轉(zhuǎn)體積輸出的液壓油量，單位是立方厘米/轉(zhuǎn)或毫升/轉(zhuǎn)，壓力的單位是帕斯卡，效率通常以百分比表示。

例如，如果一臺(tái)液壓馬達(dá)的排量為100毫升/轉(zhuǎn)，工作壓力為20兆帕，效率為80%，則其輸出的扭矩為：

扭矩 = （100毫升/轉(zhuǎn) × 20兆帕）/（2π × 0.8）≈ 397.88牛·米

需要注意的是，這只是一種基本的計(jì)算公式，實(shí)際情況中，液壓馬達(dá)的扭矩還會(huì)受到多種因素的影響，如摩擦力、載荷、液壓油溫度等，因此在具體應(yīng)用中需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行計(jì)算和調(diào)整。