液壓馬達(dá)是一種將液壓能（流體在壓力作用下所攜帶的能量）轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（通常是旋轉(zhuǎn)動(dòng)力）的裝置。它是液壓系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件，與液壓泵在工作原理上相似但作用相反。液壓泵的作用是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，推動(dòng)液體流動(dòng)并提供壓力；而液壓馬達(dá)則接收這種在壓力作用下的流體，將其能量轉(zhuǎn)換回機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)機(jī)械作動(dòng)，如旋轉(zhuǎn)一個(gè)軸或驅(qū)動(dòng)各種機(jī)械設(shè)備。

液壓馬達(dá)的工作原理基于帕斯卡定律，即在封閉容器中，液體的壓力在各個(gè)方向上都是一樣的。通過控制進(jìn)入馬達(dá)的液壓油的流量和壓力，可以精確地控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和產(chǎn)生的扭矩。這種精確控制的能力，加之液壓系統(tǒng)的高功率密度和良好的調(diào)節(jié)特性，使得液壓馬達(dá)在工業(yè)機(jī)械、移動(dòng)設(shè)備（如挖掘機(jī)和起重機(jī)）、航空和船舶等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

液壓馬達(dá)的主要類型包括齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)和柱塞馬達(dá)，它們各自擁有不同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)、優(yōu)缺點(diǎn)和適用環(huán)境。通過選擇合適的液壓馬達(dá)類型，可以滿足不同的系統(tǒng)要求和應(yīng)用場景。